Né un 2 décembre 2219, Lucas Miller ne connut jamais son père. La belle ville de Paris l'accueillait sous des couleurs moins tendres qu'autrefois. Sa mère, femme de ménage chez les gens riches, vivant dans les endroits les moins abîmés, était peu gâtée par la nature. Fille d'un menuisier et d'une cuisinière, elle n'avait pas eu la chance d'être dotée d'une intelligence extrême. L'intelligence aux sens multliples. Elle était simple, sans grande ambition et quand bien même elle en aurait eu, elle n'aurait pu y aboutir. C'est à seulement 43 ans qu'elle tomba enceinte, d'un homme pour qui elle travaillait, et de qui elle s'était vaguement amourachée. Plutôt jolie – elle avait au moins cela – elle avait séduit l'homme et ils n'avaient eu ensemble qu'une seule nuit. Celle de la conception de Lucas. Apprenant qu'elle était enceinte, elle alla revoir cet homme qui nia toute relation et la licencia. Ne pouvant se payer les soins qu'un avortement nécessitait, elle garda l'enfant, quoi qu'il lui en coûte. Elle ne l'aima jamais profondément, et n'eut qu'une forte affection pour lui. C'était loin d'être suffisant pour un enfant, mais Lucas s'en contenta. Il était intelligent, très intelligent, et comprit vite que sa mère ne faisait que ce qu'elle pouvait.
Il lui pardonna sa distance, ses lacunes, sa souffrance. Mais il ne comprenait pas pourquoi elle se refusait à croire en lui. Il avait toujours espéré pouvoir confier ses exploits à sa mère, mais elle l'avait toujours rejeté lorsqu'il essayait de lui en parler.
Alors, il se mit à détester ses capacités. A quoi cela pouvait-il bien lui servir, si sa propre mère ne pouvait en être fière ? Il ne voulait plus être différent, il ne voulait plus être rejeté par les autres. Il voulait simplement être normal. Et par dessus tout, il voulait que sa mère l'aime, et le considère comme normal, elle aussi. Cela n'arriva cependant jamais, malgré les efforts acharnés du gamin, puis de l'adolescent, à se détacher de tout et à ne prêter attention ni intérêt à rien, quitte à passer pour idiot. C'était d'ailleurs sans doute ce qu'il recherchait le plus.

Il passa ainsi son enfance et son adolescence à se construire un mur tout autour de lui. Ses capacités, il ne les utilisait que malgré lui, mais fit toujours son possible pour les cacher. Il voulait simplement être aimé, apprécié. Or sa mère lui avait appris tout au long de son existence qu'être trop intelligent n'était pas le meilleur moyen de l'être.
Il réussit donc à l'école, sans difficulté, mais avec un cursus plutôt irréguliers, signe de ses efforts à paraitre plus bête qu'il ne l'était. Il eut néanmoins la chance de décrocher une bourse et se permit donc d'aller à l'université, espérant inconsciemment que là-bas, on l'accepterait plus facilement. Ce fut le cas pour une poignée de personnes, dont ses professeurs. Néanmoins, les gens qui l'intéressaient vraiment se montraient peu compréhensifs face à son incroyable potentiel. Aussi continua-t-il sur sa voie, à ne montrer que la partie visible de l'iceberg.

Il réussit donc ses études scientifiques en ingénierie non pas brillamment mais plutôt très bien. Il aurait pu faire cent fois mieux, mais ne se l'autorisa jamais. Suite à la pression de ses professeurs, néanmoins, il se spécialisa en ingénierie spatiale, et précisément dans l'ingénierie électronique et électromagnétique. Là encore, il fut très bon, mais bien loin de son réel potentiel.
Il fut toutefois suffisamment bon pour intéresser le centre spatial de Toulouse qui lui offrit un job. Il s'y rendit, et fut très vite apprécié pour ses grandes capacités. Quelques années plus tard, il fut envoyé à la Nasa, aux USA, pour y travailler en tant qu'ingénieur. Il voyagea donc jusqu'au Texas et travailla à Houston, dans le Centre spatial Lyndon B. Johnson.

Il fit la rencontre de Jenna Hanson, une jeune ingénieur avec qui il eut une brève aventure, qui se termina mal, laissant une trace indélébile sur Lucas. Jalouse, la jeune fille ne put gérer son envie de surpasser Lucas, et l'humilia gravement en sabotant l'un de ses travaux. Blessé au sens littéraire du terme, Lucas ne laissa plus jamais son intelligence supérieure refaire surface. Il fut licencié de la Nasa, et de tous les jobs qui suivirent. Non pour son incompétence, mais parce qu'il fit tout pour en arriver là. La conclusion de chacun de ses employeurs fut la même : de grandes capacités gâchées par un tempérament hors de contrôle.

Lucas ne fut cependant pas oublié facilement. Chacun des endroits où il travailla se souvint de lui. Lorsque l'expédition pour Pandora fut mentionnée, l'un de ses professeurs, qui l'avait suivi de près sans jamais se faire voir de Lucas, connaissant son potentiel mais aussi ses blessures, décida d'envoyer sa candidature pour lui, après s'être assuré de ses références, bien que gâchées. Il s'entretint avec bon nombre des employeurs passés du jeune homme et parvint à construire un dossier, qui fut retenu.

Le professeur Muresh contacta Lucas lorsqu'il apprit que celui-ci était sélectionné pour les examens au Texas. Le convaincre fut la chose la plus difficile qu'il eut jamais eu à faire, mais donner à Lucas l'opportunité d'être entouré de personnes comme lui, intelligentes et laissant toutes leurs capacités voir le jour, était son arme principale pour y parvenir.
Lucas fut récalcitrant à l'idée de se lancer pendant de nombreux jours. Puis, fatigué de lutter, il accepta. Il se rendit au Texas et réussit les examens. Son allergie ne posa pas de problème tant qu'il restait en dehors de tout danger inutile. Un an plus tard, il apprit qu'il était accepté dans la mission. Il ne sut pas s'il en était heureux. Il sut seulement que là-bas, peu importe ce qu'il ferait, comment il se comporterait, ils ne pourraient pas le virer de sitôt...

Les deux ans de formation en Guyane ne furent pas aisés pour Lucas. Il dut laisser ses capacités voir le jour, se développer et se montrer au grand jour. Rien de négatif n'arriva, pourtant, le bagage de frustration et d'humiliation qu'il transportait depuis sa plus tendre enfance était si lourd qu'il ne parvenait pas à être bien dans sa peau. De nombreuses fois, il fut tenté d'abandonner, mais son professeur, avec qui il garda des contacts, parvint à chaque fois à le raisonner.

Lucas ne se lia pas avec grand monde, ou seulement en surface. Affichant une attitude de je m'en foutiste, il n'attira pas spécialement la sympathie. Heureusement que ses capacités se montraient à la hauteur, où il aurait facilement été viré du programme avant même de partir. Toutefois, il dut reconnaitre au fond de lui qu'il adorait ce qu'il faisait dans cette expédition et que cela lui ferait mal de partir avant d'arriver au bout.
Il apprit à apprécier le peuple Na'vi et sa langue, bien qu'il ne se montra pas spécialement doué dans l'apprentissage de cette dernière, et devint de plus en plus intéressé par ce voyage, sans toutefois le montrer. Il continua de se forger cette carapace autour de lui.

Puis, enfin, le grand jour arriva. Il fut l'un des derniers à rejoindre son caisson, et l'un des premiers à en sortir. Cinq années avaient passé. Et le seul être qu'il pouvait dire regretter était son professeur d'université. Espérant peut-être trouver sur cette lune quelque chose de nouveau en l'homme, il fut vite déçu en retrouvant tous ses défauts. Les jours avançant, il se renferma dans sa carapace, ne laissant que peu de monde venir s'y frotter.
Il n'y fit entrer qu'une seule personne, sans même qu'elle ne le sache : une jeune femme... qu'il passait son temps à admirer en secret.
Il travaille principalement pour Ethan Freeman, et se charge essentiellement du maintien des instruments de bord et de navigation, ainsi que de la transmission de données de et vers la Terre.